上海磐岩自控技术有限公司的直角坐标机器人全部采用德国BAHR的各系列定位单元，直线定位系统组装而成，承载部面的台面，可由两根以上的运动单元组成；型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度，同时也是运动滑块的载体，传动方式根据定位精度可选，优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机；

上海磐岩自控技术有限公司在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作，如：堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。

各种机器人的基本技术指标如下：
负载：从5Kg到3000Kg不等；
重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位单元最大行程：18m,
驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。

上海磐岩自控技术有限公司，中国最专业的直角坐标机器人制造商。